怪盗基德和贝尔摩德见过面吗

见过。

贝尔摩德师从第一代怪盗基德黑羽盗一，习得一手易容变声的绝技，但剧中并未显示二人互相知道对方的身份。

另外，在漆黑的特快列车篇，贝尔摩德追杀雪莉，曾和第二代怪盗基德黑羽快斗有过交锋，最终黑羽快斗护下小哀技高一筹结局。