三侠五义里的岳衡和岳飞没有关系。
《三侠五义》是清朝嘉庆年间石玉昆所创的古典长篇侠义公案小说。小说叙写北宋仁宗年间，包拯在众位侠义之士帮助下，审奇案、平冤狱以及众侠义除暴安良、行侠仗义的故事。岳衡作为小说中的人物，作者并没有明确交代其生卒时间，但按小说的设定，他是北宋仁宗时期人，就要生活在1022―1063年。
岳飞，出生于1103，字鹏举，宋相州汤阴(今河南安阳汤阴县)人，卒于1142年。岳飞出生在北宋末年宋徽宗时，他的主要抗金活动则发生在南宋高宗时期，因此史学界都把岳飞看作南宋人。
综上所述，《三侠五义》里的岳衡是作者虚构的北宋中期的人物，而岳飞则是北宋末到南宋初的真实的历史人物，两者没有丝毫的关系。
