测量方法主要有以下三种:
测量直径传统测量方案1: 小爬车在管道内直线前进，前行一定距离，小车停止运行。安装在末端的传感器激光探头360°转动，测量内径。此方案实现的难度较大，要考虑小车爬行，传感器探头转动带来的误差。 缺点:1:只能定点测量管道的内径，不能实时检测整个面的内径数据 2:传感器探头转动，必然带来较大的误差。
测量直径
测量方案2: 推荐传感器: 测量直径ZLDS100定制型号专门应用在小内径测量项目 主要应用在测量管道的内径，案例有测量炮筒的内径、天然气管的内径、空心桥墩的内径等等。
以前老办法是用智能小车带着点激光传感器往前进，激光传感器在走的过程中转动，定点测量内径。 如果管道比较短，可以用机械手代替智能小车。这个方式由于传感器内部自带小电机转动，会造成的误差比较大。 测量直
