长颈鹿繁殖期不固定，全年都可以发生交配，高峰在雨季。
孕期15个月，每胎产1仔，生下来的幼仔身高1.8米，出生后20分钟即能站立，出生后数小时幼鹿即可奔跑，并与其他已经出生数周的小鹿毫无区别。然而出生的前两周幼鹿多数时候伏在地上静卧，受母鹿的庇护。
虽然成年长颈鹿由于个头硕大不惧敌害的侵袭，幼鹿却会遭受狮子、豹和鬣狗的攻击。长颈鹿的花纹被认为有伪装功能。只有大约25-50%的幼鹿能存活至成年。长颈鹿4岁时性成熟，但雄性在七岁前很少有交配的机会。在野外长颈鹿的寿命为20-25年。
长颈鹿的妊娠周期有400~600天。它们是世界上最高的陆地动物，长颈鹿妈妈生孩子的时候是站着的，所以幼崽需要足够大才能避免出生落地的时候被摔坏。有趣的是，生宝宝通常会在秋天集中爆发。由于狮子等其他捕食者的存在，长颈鹿宝宝刚来到这个世界就面临着种种危险。
