侵人犯规：是队员和对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。
若运球队员用仅动作，使其户或头部超过防守队员时，防守队员在调整其防守位置时，不得与进攻队员发生非法的身体接触，否则就是防守队员阻挡犯规。如果运球队员用臀部顶撞已站好的防守位置的队员，或者运球队员运球到篮下向前、向后、向左、向右倾斜起跳投篮，或者跳起投篮后冲撞了合法防守位置的队员，或者运球突分后冲撞了防守队员，这种违犯了垂直原则的起跳方法与防守队员发生了非法的身体接触，都应判持球队员撞人犯规。
