礼仪最早起源于夏、商、西周（公元前21世纪～前771年），人类已经进入了奴隶社会时代，统治阶级为巩固自己的地位，把宗教礼仪发展成礼制，这个时期的礼仪都是强制性的，而且尊卑分明，礼被打上了阶级烙印。这个阶段，中国第一次形成了完整的国家礼仪与制度。
古代的礼制典籍亦多撰修于这一时期，如周代的《周礼》《仪礼》《礼记》就是我国最早的礼仪专著。
在汉代以后2000多年的历史中，它们一直是国家制定礼仪制度的经典著作，被称为礼经。
礼仪起源于公元前21世纪以前的原始社会时期。在原始社会中、晚期的时候，中国就出现了早期礼仪的萌芽，当时的礼仪较为简单和虔诚，还不具有阶级性。早期礼仪起源于原始宗教的祭祀活动。
