门禁杆歪了主要是限位被你撞斜了，打开道闸的上盖，里面有个螺丝是固定限位的，多调试调试应该就可以了，但是这是个细心的活，杆越长久越不好调。但是绝对可以调回正常的。
将闸杆转动到水平方位，然后学习水平限位，再调整笔直方位到适宜角度，再学习垂直限位就可以了
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