丰田卡罗拉使用官方推荐的0W-20、5W-20、5W-30、10W-30等级的机油，其中夏季使用的机油等级分别为:20、30、40、50。数值越高，粘度越高，适用最高温度越高。一般中国需要5W-40的地区很少，可以根据气候条件选择。卡罗拉最常用的是0W-20和5W-30。
卡罗拉使用5W40机油不会对发动机造成伤害，但会对发动机产生一定的影响，增加发动机的运行阻力，增加油耗率，甚至因流动性差而使润滑不到位等。
0W-20中的0W表示油的冷启动性能。在寒冷的天气下，使用W-20前值较低的机油可以更容易地启动发动机。0W-20中的w表示发动机机油在高温下的粘度特性。高粘度油(较高值)可能更适合高速或重型车辆。
在粘度值选择方面，冬季很多地区都可以使用5W，而北方一些地区(如哈尔滨)最好使用0W，低温流动性较好，适应当地环境条件。对于高温粘度，一般使用20的高温粘度，但如果车辆经常在拥堵路段行驶，车辆比较老旧，且车辆运输距离较长，可以适当增加机油的粘度，例如使用0W30机油。
自然吸气发动机对油品质量有一般要求，可以使用矿物油和半合成油。如果车主预算大，可以用全合成机油。与自吸发动机相比，涡轮增压发动机的发动机更精密，工况更复杂，机油性能更好，流动性更好，最好使用全合成机油。
选择润滑油品牌，关注油的长期性能，选择美孚润滑油注意机油的清洁度，可以使用壳牌机油嘉实多推荐用于油膜韧性强的机油。和涡轮增压发动机一样，高速运转时容易产生积碳，可以使用清洁能力强的壳牌机油。
