伺服器更换了要重新调试吗

可以更换，更换后必须进行零位调整！保证机械位置与电气指令同步，保证伺服电机尾部编码器反馈位置信息丝毫不差。否则显示报警甚至於无法使用自动循环运行。

自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考.