一个，主要原因:制动器漏油制动油路中有空气轮毂油封破损，钳盘上有油污制动严重磨损，摩擦面烧损气路气压调整过低。
第二个，上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。
第三个，铲车工作时提升大臂会自动熄原因及解决方法:怠速低，或者是液压油粘稠度不够了，太稀需要换液压油，还有就是系统压
第四个，力过低，调下安全阀，其次在检查液压油泵。
首先检查液压油箱内的吸油滤芯，发现并无堵塞现象。其次检查吸油管是否吸空、中间油路是否堵塞、管接头处是否漏气．结果无异常。(
拆开变量泵和变量马达上的排量控制阀，将其中的阀芯用手轻轻来回移动几次，阀芯能比较轻快的移动．无发卡情况。观察节流孔没有堵塞。(
用测压表检测补油泵的补油压力，同时调节补油泵的压力阀。补油压力为1．8M pa，在正常范围内，并且没有变化，证明了补油泵压力阀没有关闭．排除了因补油压力不足所导致故障的可能性。(
由于变量马达上的f胬块中的阀种类较多、排列紧密、油路繁琐，难于检查，将阀块整件替换后，发现系统工作没有变化，排出了存在此故障的可能性。(
根据铲运机铲装无力这一故障现象．结合对上述可能故障点的排除情况，断定是变量马达内部零件磨损，泄流严重，拆开马达后盖，发现内部配油盘磨损严重，造成了液压油的内泄。致使铲运机在重负荷工作时表现铲矿无力、行驶压力下降。(
