外观上，ES200和300h如果不仔细观察，基本看不到什么区别，除了前脸大灯和侧面轮毂造型略有差别外，其余方面基本保持一致。
内饰上，两车也基本保持一致，中控也是8英寸。虽然两车落地价会相差不同，但很多人会选便宜的ES200，先别着急，我们再来看看两款车的试驾体验。
ES200虽然看上去动力不强，但开起来也有雷克萨斯的“佛系”形象发挥的特别到位，普通模式下油门线性很好，加速也很线性。如果采用地板油，除了感觉到缓慢的加速外，剩下的都是发动机舱内传出的巨大轰鸣声，这就是所谓的高级感。同样切换到运动模式下，依然能真切的听到发动机轰鸣声之外，加速表现并没有质的飞跃。
不得不承认的是，6AT的ES200在平顺性上基本挑不出毛病，而且雷克萨斯ES200悬挂很软，但在ES300h面前，更缺乏一些厚重的高级感，主观感受和同平台的亚洲龙差不多。
