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发那科机器人style启动方式

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发那科机器人style启动方式

发那科机器人style需要满足以下条件才可以启动:

发那科机器人自动启动的条件:

(1)TP示教器开关置于OFF

(2)通过示教器上step切换为连续运行状态

(3)控制柜钥匙开关打到AUTO模式

(4)专用信号UI[1]- UI[3] 都设定为ON

(5)专用信号UI[8] *ENBL 为ON,切换开关

(6)在设定当中,设定自动模式为REMOTE(远程模式)