虎鲸是不是人类的分支，还没有确凿证据。
但科学研究表明虎鲸和人类的祖先有某种亲密关系。我们知道，古猿在进化成南方古猿时，中间有一段长达三百万年的空白期。这段空白期，陆地上完全没有找到化石，也没有发现遗迹。于是有人猜想，古猿去了海洋里生活，变成了海猿。人体的诸多生理特征和水生动物相似，和其他陆生动物差别较大，海猿假说能解释这一点。
也许在遥远的过去，海猿和虎鲸是并肩作战的伙伴，双方经常合作，生活中互相帮助。后来海猿再次回到了陆地，这种关系才慢慢淡化。不过不代表虎鲸忘了我们，今天的人类，就是它曾经的亲密伙伴。所以它亲近我们，历史上有不少虎鲸帮助人类的例子，都说明了虎鲸对人类有善意的动物。和人类一样，虎鲸拥有高度的社会性和复杂结构，每一个家族都有自己独特的觅食方式、交流方式和导航方式，这种区别就像不同文化的人们所做的那样。
科学家们曾目睹了虎鲸家族成员之间的“问候仪式”，甚至见过类似葬礼的行为。
最为独特的是，虎鲸的育儿行为，虎鲸幼崽会在母亲身边待至少两年，在这两年的时间里，虎鲸妈妈会教孩子狩猎技术以及其他生存的知识，这种知识往往是一代一代流传下来的
