动车组主体构造包括车体、转向架、牵引传动及控制系统、制动装置、车端连接装置、受流装置（电动车组）、车厢内部设备和驾驶室设备、列车控制网络信息系统八大组成部分，并配置其它细节硬件和软件设备，综合集成机械、电子、新型材料和计算机等诸多现代科学技术。
拖车是动车组中不具备牵引动力装置或控制装置车辆控制车是动车组中具有控制装置而无牵引动力装置车辆，其本质仍是拖车。动车组驾驶室位于列车前后两端，可以采用传统机车，或采用拖车（控制车）。自动旅客捷运系统（APM）中的动车组采用无驾驶室车体。
动车组中的动车与拖车之间通过车钩、缓冲器、风挡、车端阻尼装置和电气连接装置等相衔接，利用牵引系统（变压器、变流器、电机等）构成动力单元，并通过微机控制技术操纵全列车的启动和制动运行。
