踏步与立定踏步分齐步踏步和跑步踏步两种，主要用于调整步伐和整齐。方法如下:听到“踏步”的口令，两脚在原地上下起落。抬起时脚尖自然下垂，离地面约15厘米，落下时前脚掌先着地。
上体保持正直，两臂按照齐步或者跑步摆臂的要领摆动
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