请您按照以下方法排查：
1、 请检查飞行器模式是否正常运行，即GPS信号良好，飞行器处于非ATTI模式下
2、 请观察Mavic Air 2漂移或者悬停不稳的程度是否在悬停精度范围内：
垂直：± 0.1 m (视觉定位正常工作时)± 0.5 m (GPS 正常工作时)
水平：± 0.1 m (视觉定位正常工作时)± 1.5 m (GPS 正常工作时)
3、 建议您更换过飞行环境测试是否有同样的问题
4、 麻烦您确认下桨叶的状态，电机状态，不安装桨叶时，是否有某个电机转动异常
5、 确认没有受到磁场的影响后，建议您将飞行器平静的放置在水平的地面上，进行IMU校准和指南针校准
6、 在此过程中，请确认遥控器是否有打杆操作，如果是打杆量有偏差，您可以校准下遥控器。
