路飞是在516集由雷利教他使用霸气。不过霸气在非常早就出现过，比如香克斯当年应该就是用霸气赶走海王类的，还有在空岛的时候出现的心网。路飞早在女儿岛和推进城的是就已经使用过霸气了在遇到女帝和其姐妹打斗中路飞就显示出自己会霸王色霸气，但他并不会控制。
在顶上战争救艾斯的时候路飞也使用了霸气，同样不会控制。后来顶上战争结束，艾斯牺牲，路飞在两年历练中拜冥王雷利为师，学会了使用霸气。
两年历练结束，进入了新时代，路飞已经可以熟练掌握，武装色霸气，见闻色霸气和霸王色霸气了。再后来与多弗朗明哥对决也有所体现。
