火星车共携带了六台（套）有效载荷：导航地形相机、多光谱相机、火星车次表层探测雷达、火星表面成分探测仪、火星表面磁场探测仪、火星气象测量仪。
其中，一对导航与地形相机位于火星车桅杆顶端，是火星车的“双眼”，可以拍摄立体影像，负责帮助火星车导航和探测火星车沿途的地形地貌多光谱相机和表面成分探测仪负责探测和分析火星表面的岩石类型、矿物成分次表层探测雷达通过主动发射和接收电磁波信号来探测火星车沿途地下的浅表层结构，例如风化层厚度、地下浅层结构、水冰分布等气象测量仪可以通过长期观测火星车附近的气温、气压、风速、风向等气象参数，为科学家了解火星的气象状况，追溯火星的气候变化历史积累数据
