tRNA是RNA的一种，称作转运RNA。
“tRNA”是英文“Transfer RNA”，译为转运RNA。其主要分子由一条长70~90个核苷酸并折叠成三叶草形的短链组成。功能是携带氨基酸进入核糖体，在mRNA指导下合成蛋白质。
在生物体内，DNA分子上的tRNA基因经过转录生成tRNA前体，然后被加工成成熟的tRNA：tRNA前体的加工包括：切除前体分子中两端或内部的多余核苷酸形成tRNA成熟分子所具有的修饰核苷酸如果前体分子3′端缺乏CCA顺序，则需补加上CCA末端。加工过程都是在酶催化下进行的。
因为tRNA的作用是携带氨基酸进入核糖体，在mRNA的指导下合成蛋白质。相当于一个搬运工在转运生产原料一般，所以被称为转运RNA。
