按时间顺序:
1、
马可波罗（意大利，元朝)，迪亚士（葡萄牙，明清）、哥伦布(西班牙，明清)，达伽马（葡萄牙，明清）麦哲伦(西班牙，明清)，括号里说的国家名不都是他们的国籍，而是指受哪国资助，像哥伦布是意大利水手，麦哲伦是葡萄牙的。
2、
迪亚士和达伽马走东方路线，哥伦布和麦哲伦走西方路线．其中迪亚士沿非洲西海岸南下，绕过非洲，打开一条通往印度的航路，发现好望角。
3、
达伽马循着迪亚士的航迹绕过好望角到达印度哥伦布发现新大陆麦哲伦完成环球航行。
航海早期历史：
1、
早期航海者的勇敢世人皆知，他们不断的通过伟大的创新来弥补旧时代落后的航海技术。其中早期的北欧海盗在航行时，船长十分熟悉海面和海中自然物，如鸟类、鱼类、水流、浮木、海草、水色、冰原反光、云层、风势等。
2、
9世纪时，北欧著名航海家弗勒基，总是在船上装了一笼乌鸦，当觉得船即将靠近陆地的时候，他就会放飞笼中的鸟儿。
3、
如果鸟儿在船的周围漫无目的的飞翔，说明离陆地还远如果乌鸦朝某个特定的方向飞去，他就会开船追随鸟飞去的方向，而这往往是驶向陆地的方向。当然，这种方法仅仅在距陆地比较近的情况才起作用。
