松下伺服报160故障调惯量比和刚性参数：
要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致Err 16.0报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置
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