圆桌骑士（Knights of the Round Table）是传说中不列颠君王亚瑟（Arthur）所领导的一群优秀骑士。相传，亚瑟王的王后格尼薇儿（Guinevere）的父亲King Leodegrance of Cameliard有张巨大的圆型桌子，供他麾下的骑士聚会使用，在与王后结婚时亚瑟从他那里得到了这张巨大的圆桌。
圆桌的含意是“平等”和“团结”，传说亚瑟王的骑士最多时曾达到150名。骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。虽然他们也会因为政见相合或相左而形成一些派系，但只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言。但其实圆桌也并非完全平等，前去寻找圣杯的骑士珀西法尔（Percivale）最初就与较为低等骑士坐在一起，后来被人引到那个“危险席位”的旁边就座，这个位置后来给了最纯洁的骑士兰斯洛特（Lancelot）之子加拉哈德（Galahad），他最后找到了圣杯。
