“的卢”是匹千里名驹，与赤兔齐名。辛弃疾的《破阵子》赞曰“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊”。当年平定江夏之乱，大将赵云从战场上将其夺来献给刘备。此时刘备依附荆州，为了取悦刘表，将这匹马转献给刘表。表大喜。
刘表的部下蒯良自称识马，他告诉刘表：这匹马虽然浑身雪白，非常雄俊，但眼下有泪槽，额上有白点，名叫“的卢”，奴乘客死，主乘弃市，有“妨主”之凶。
刘表听说后连忙将此马退给了刘备，刘备便用为坐骑。
谋士伊籍劝刘备：“人说此马妨主，您怎么能骑呢”
刘备说：“死生有命，岂马所能妨哉！”
此后“的卢”竞救了刘备一命。却说刘备遭蔡瑁陷害，单身匹马出逃，行无数里，前有檀溪拦住去路，溪阔数丈，水通襄江，其波甚紧。
回头看时，追兵已近。
玄德慌不择路，纵马下溪，“的卢”前蹄陷入泥中，玄德进退不得。
正在情急之中，那马忽从水中涌身而起，一跃三丈，飞上西岸，追兵望尘莫及。
