因为did是助动词do的过去式，用法和do一样，而助动词后边是只能加动词原形的，did表示助动词时是没有意义的，因此，did提前，以did开头的疑问句后面跟动词原形。
一般过去时的一般疑问句(did)结构为：
Did＋主语＋动词原形＋其他＋过去时间。
如果did表示实际意义的时候后面可不接动词原形，例如做作业did my homework，did意为做，后面就需要加名词。
根据英语语法规定：凡是助动词之后必须跟原形动词。
do，有两个词型，一是作为实义动词，是＂做，作，干”的意思。另一个是助动词。
当do作为助动词时，它后面接的一定是动词原形。当助动作用于句首时，是作为一般疑问句的句型使用的。
do，有作时态及人称的变化，did是do的过去时，does是do的第三称单数。
Do you go to work by bus?
你是乘车去上班吗
Does he go to work by bus?
他是乘车去上班吗
Did you go to work by bus yesterday?
你昨天是乘车上班的吗
另外，情态动词之后也是接动物原形。
