庞涓入魏早。
庞涓死于公元前341年的马陵之战，而商鞅第一次变法的时间是公元前356年，也就是庞涓死后的第15年秦孝公才任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法。
庞涓处在战国初期，当时魏国是唯一的超级大国，而商鞅处在战国的中期。
商鞅变法早。
秦孝公的信任，任商鞅为左庶长，在公元前356年和公元前350年，先后两次实行以“废井田、开阡陌，实行县制，奖励耕织和军功，实行连坐之法”为主要内容的变法。经过商鞅变法，秦国的经济得到发展，军队战斗力不断加强，发展成为战国后期最富强的集权国家。
约公元前352年，庞涓出仕魏国，担任了魏惠王的将军。魏惠王【公元前369年——公元前319年】在位中期重用庞涓，魏国军事实力大增。
