红外传感器是一发一收的 ，亮的那个是发的，不亮的是收。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。3视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像
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