按以下方法即可解决
更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，或出现故障代码：“00778”，需要做转向零位（中间）位置设定。
方法：前轮保持直线行驶状态，用X431输入地址词：44，方向盘朝左转40-5°（一般10°之内），回正后再朝右转4°~5°（一般10°之内）方向回正，双手离开方向盘，然后输入功能词：11（编码Ⅱ），再输入：31857，再按返回键：“4”，输入：04-60，再按“激活”键，退出5051，断开点火开关6秒后即可。
