并非所有车上的安全带都一样。汽车安全带大致可分为两大类：预紧式安全带和三点式安全带。
一、预紧式
控制装置分有两种：一种是电子式控制装置，另一种是机械式控制装置。预拉紧装置则有多种形式，常见的预拉紧装置是一种爆燃式的，由气体引发剂、气体发生剂、导管、活塞、绳索和驱动轮组成。
当汽车受到碰撞时预拉紧装置受到激发后，封导管内底部的气体引发剂立即自燃，引爆同一密封导管内的气体发生剂，气体发生剂立即产生大量气体膨胀，迫使活塞向上移动拉动绳索，卷收器会紧急锁止织带，固定乘员身体，防止身体前倾避免与方向盘、仪表板和玻璃窗相碰撞。
二、三点式
三点式安全带将斜挂带的扣接点置于座后－几乎就在乘员的身后。这种安全带与一个放在腹部上的扣环相连，叫做组合式肩-腰安全带。三点式安全带又包括以下几种：
1、ELR三点式安全带
ELR三点式安全带就是装有ELR卷收器的三点式安全带。这类卷收器叫做紧急锁止卷收器可以自由拉出安全带。它装备了在撞车时或紧急制动时可锁死安全带的冲击感应装置。
一般是通过车辆的减速度感知冲击量，还有的是通过织带的拉出速度来感知，将两种方式组合起来使用的方式已经成为主流。
2、ALR三点式安全带
ALR三点式安全带就是装有ALR卷收器的三点式安全带。当安全带拉出时，卷取到正好符合乘员使用的长度位置便被锁止，再不能拉出多余安全带的收缩装置。
与ELR组合使用的ELR/ALR已经成为主流。在安全带全量拉出时ALR起作用，在全量收回时ELR起作用。这种方式主要用于儿童座椅的固定。
3、带预张紧器和限力器的安全带
现在很多中高端轿车都装用带有预张紧器和限力器的安全带。预张紧器是用来尽量消除安全带的多余张紧余量，避免乘员被爆炸的安全气囊伤害头部。限力器是在受力峰值过去后，降低安全带的张紧力度，以减小乘员肋骨和肩部受力。
