汽车的内倾角是指汽车转向节主销轴线或上摆臂球销与下摆臂球销中心的连接线，与铅垂线在垂直于车辆纵向对称平面的投影锐角。
从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。
主销内倾角会使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。
但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。
汽车前轮分别有内倾角、后倾角、前束。
内倾角顾名思意就是是前轮稍往内倾，它不是垂直的，你开车的时候打方向它会自动回直，这就是它的作用。
