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接收机主要分为pwm接收机、ppm接收机和s bus接收机。
pwm接收机主要用于固定翼航模,在穿越机上很少见。目前只发现有f3飞控支持这种接收机(在穿越机上少见的主要原因为接线繁琐,传输速度慢)。
ppm/s bus接收机主要用于穿越机。
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