如果是本科阶段，还是要扎实理论和仿真基础，多接触一些嵌入式开发的软硬件。
理论基础。包括经典和现代控制理论，其以线性代数和复变函数等为基础电路理论，包括电路，数电模电等以及机器人基础，最起码的串并联机器人运动学和动力学。
仿真基础。熟练使用MATLAB，一方面是编程基础（MATLAB入门门槛低，比较像Python，同时内置大量函数与清晰的文档），另一方面是大量矩阵运算和控制理论仿真，再一方面是Simulink控制理论仿真。
软硬件基础。既然是机器人，还是要能动起来，这就涉及到单片机等嵌入式开发，电机基础等。
