这个车子的发动机在广州生产，然后会运回日本，在日本组装，然后再重新整车进入国内，ES200发动机型号6AR-FSE，与新凯美瑞同型号，同平台。ES250:发动机型号2AR-FE，与第七代凯美瑞所搭载的5AR-FE发动机一模一样。ES300H 发动机型号为2AR-FXE，是丰田集团专门开发出来的横置，与电动机互补的2.5L汽油发动机，该发动机省油，但动力小 。
国五发动机是广州丰田发动机生产的，现款ES200国六发动机M20A，是日本原装发动机。
广州丰田发动机的发动机型号M20C。广汽发动机M20C一期近期已经投产，二期三期正在环评。不排除10月以后使用的发动机为M20C，当然首先在凯美瑞车身上使用，然后可能是ES200。
