因为国内生产卖的丰田车都是由一汽和广汽生产的，一汽是国内企业，一汽丰田成立于2006年，目前这家公司的年生产能力为42万辆，含有丰田威驰、丰田皇冠、丰田锐志等车型的生产能力，目前一汽丰田在中国有三个生产基地，分别是中国天津、吉林长春、四川成都。一汽丰田的主导产品包括奕泽、威驰、卡罗拉、锐志、荣放、普拉多和兰德酷路泽等。天津一汽丰田汽车有限公司的前身是成立于2000年的天津丰田汽车有限公司，后来在2002年成立了一汽集团。
一汽一开始就定位于一些高端的人群，由此也出现了诸如皇冠、普拉多之类的诸多高端车型。而对广汽来说，汉兰达和凯美瑞就是支柱了。由于市场受众的变化，这也就使其定位进行相应调整，现在都推出了诸多中低端车型。而且市场表现也不错，不论是一汽丰田的卡罗拉、威驰，还是广汽丰田的凯美瑞、奕泽，都深受广大车主们的喜爱。
