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可视化bag文件的内容
bag文件是ROS常用的数据存储格式,无人驾驶的数据集很多都是bag文件格式,比如,Udacity开源的数据使用了格式,我自己在无人车上采集的数据也是文件。后期对数据的加工处理很重要,所以需要我们会用bag文件。
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