esp什么时候介入

ESP通常是默认开启的，除非主动按OFF关掉。当车辆陷入泥潭或越野时、当雨雪天遇到爬坡打滑时、当车辆轮胎安装防滑链时、激烈驾驶或漂移时建议关闭ESP。

当车辆陷入泥潭或越野时：当出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，这时候ESP不让车轮打滑的特性就帮了倒忙，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，还是要把ESP先关闭先。