姚启圣和施琅都是康熙时期收复台湾的重要人物。
福建总督姚启圣的妹夫为清东阁大学士署兵部事的黄锡衮，而福建水师提督施琅后来娶了黄锡衮的妹妹为妻。也就是说施琅的大舅哥是黄锡衮，而黄锡衮的大舅哥是姚启圣。
清史稿没有说明两人是师徒关系，充其量也是同事，亲属关系。
在康熙王朝这部电视剧中是师徒关系，施琅是姚启圣的徒弟 。
姚启圣（1624年-1683年6月），字熙之、忧庵，出生于浙江会稽，清代康熙年间的杰出政治家，收复台湾的决定性人物之一。
康熙二年在乡试中得第一名，被授以广东香山县知县。姚启圣曾担任福建总督，当政期间以执法严明著称，在收复台湾战役中功勋卓著。他关心故乡绍兴建设，曾修郡邑庠及三江闸、西江塘。
