微型直流电机的最小输出转速可以做到5rpm/min，也就是5转每分钟，例如“兆威机电”的精密微型减速机系列参数范围：
电机直径尺寸：3.4mm-38mm
减速机齿轮箱材质：塑胶齿轮箱、金属齿轮箱
额定电压 ：3V-24V
功率：50W以下
传动噪音：45DB以下减速比 ：5-1500
输出转速：5-2000rpm
输出力矩：1gf-cm到50kgf-cm
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