第一代发现4是在1998年5月正式上市的。第一代发现4是基于揽胜底盘打造而来，其底盘、悬架、转向和制动系统都未做任何修改，非承载式车身和整体桥悬架为发现征服各种路况打下了良好的基础，LT230T四驱分动箱配有低速四驱、高速四驱以及锁止功能。
1989年。
路虎（Landrover），曾在中国大陆翻译成“陆虎”（香港地区称为“越野路华”），在Rangerover正式在中国销售前，国人一直把Rangerover翻译成“陆虎”，但是当LR准备正式在中国上市时，发现“陆虎”已被国内一家汽车企业抢注商标，没办法，只得在中国注册“路虎”商标。
