约40万上下。
巅峰时期，罗马帝国拥有39个军团（而不是奥古斯都时期确定的28个），308个辅助步兵单位（辅助军无军团编制），90个辅助骑兵单位。
1个罗马军团包括10个大队，1个大队包括6个中队（百人队），1个中队包括10个小队（公帐小队），值得注意的是军团包括一个双倍大队，960而不是480人。另有少量投石兵，弓箭手和骑兵作为辅助力量。总兵力6000左右。
帝国时代，罗马用辅助骑兵代替军团骑兵。战斗力进一步加强。一个辅助骑兵单位拥有约500名骑兵。
最后值得注意的是——罗马后期拥有70个军团，但是这一时期部分军团仅有千余人，总兵力不足以和巅峰时期的39个军团相比。
