悟空是在观音菩萨的帮助下收服了黑熊精的。
黑熊精偷了唐僧的袈裟，孙悟空找到了黑熊精，得知确实是他偷去了。悟空索要不成，黑熊精又避而不战，孙悟空得知黑熊精要办佛衣会。就变成了老院主的模样。结果又没要回。最后观音菩萨到了，配合悟空收服了黑熊精。
回答问题 ，悟空舒，服，飞行精的经过 ，经过是 ，唐僧和悟空 路过了一个寺院 ，我老方丈，老方丈要看唐僧的袈裟 ，如果老班长在晚上偷看唐僧的袈裟的时候，被黑熊精给偷走了 ，如果老婆让在网上偷看看见我的时候 ，孙悟空打死了我那个蛇精 ，变了两个药丸儿 ，让黑狗熊精吃了 ，观观音菩萨，别人射精 ，就这样，国福的给谁狗熊精下了个紧箍咒 ，就这样，孙悟空在了狗熊的肚子里 ，狗熊精给收服了
