1、汽车人/博派（AUTOBOTS）——胸怀保卫生命、追求和平的理想。
2、擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）——汽车人的首领，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠）选中成为新的首领。
3、大黄蜂（BUMBLEBEE）——大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员，在电影版中他是主人公男孩萨姆（Sam Witwicky）的第一辆车——通用雪佛兰Camaro。
4、爵士（JAZZ）——他一直都是最受欢迎的汽车人角色之一，他的人生信条是“如果做事没有自己的风格，那就别做”。他非常酷、很有个性、非常能干、勇敢而聪明。
5、救护车/力捷（RATCHET）——在汽车人中担当了“医生”的角色，本是一辆救护车，但在电影里改为通用“悍马H2”（Hummer H2）抢险救急车，作用比原来更广泛了。
6、铁皮（IRONHIDE）——铁皮是个强悍的家伙，就像个随时准备掏枪的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽车人兄弟中要数他参加的战斗最多，通常他负责一些重要人物的保卫工作，同时也是擎天柱的私人保镖，他最喜欢说：“高科技的线路无法取代血肉之躯”。
7、霸天虎/狂派（DECEPTICONS）——他们只相信权力，一心想统治宇宙，具有典型的黑帮特征，每一个成员都把自己的利益排在第一位。
8、威震天/麦加登（Megatron）——狂派霸天虎们的冷酷领导，《变形金刚》里面的大反派，能变成飞机、坦克，但通常（G1）变形后是一把枪。在赛伯顿星球上威震天领导的狂派和擎天柱领导的博派展开了一场内战，这场大战耗尽了星球上的大部分能源，双方都开始前往其它星球寻找能源。
9、红蜘蛛/星星叫/星星剑（STARSCREAM）——红蜘蛛的聪明和技能使他成为霸天虎的第二号人物，狡猾、冷酷但是能力很强的他毫不掩饰自己对威震天领导地位的觊觎。
10、路障/警车（Barricade）——霸天虎中的猎手和侦察兵，化身成警车的外形隐蔽在人群中，把我们骗入他的圈套。他藏在轮子上的手还能变成枪和钉子，当他变成汽车后伸出来发挥作用。
11、推土机/碎骨魔（Bonecrusher）——挖地虎机器人之一，和其它挖地虎机器人可组合成巨型机器人“大力神”（Devastator）。威震天的最有用的部下之一，他变形后是一辆扫雷车。
12、吵闹/喧哗（Brawl）——战车派机器人之一，和其它战车派机器人可组合成巨型机器人“混天豹/布斯达”（Bruticus）。身体强壮而威力惊人，变形后是一辆坦克。
13、眩晕（Blackout）——霸天虎中体形最大的机器人，变形后是一架直升飞机，负责运送霸天虎成员。他拥有通过电磁脉冲干扰机器设备的能力。
14、蝎子兽（Scorponok）——归眩晕调用，变形后是一只蝎子。能与周围环境融为一体，不被人察觉的偷偷行动。还能发射火箭。
15、迷乱（Frenzy）——能变形成为我们日常生活中常见的机器，所以极不易被人发觉，是霸天虎派往人类世界的间谍。在电影《变形金刚》中，迷乱最初被叫做“Soundbyte”，它能变形成为车载CD播放器或者立体声音响。
16、克尔维特C3——通用雪佛兰Corvette超级跑车家族中最成功的款式。自1968年诞生之后的15年间，通用共推出了6款C3，总计生产了542741辆，其中，绝大多数在美国本土销售。霸气的“鲨鱼嘴”散热器格栅，“峰腰可乐瓶”形状车身，筋肉隆起的引擎盖，将美国肌肉硬汉形象演绎得淋漓尽致
1、擎天柱：带领汽车人对抗霸天虎。擎天柱是《变形金刚》数部作品系列中汽车人（Autobots/博派）的领袖。20世纪80年代第一部《变形金刚》作品“G1动画”中，擎天柱变形成集装箱卡车（内置防御炮塔和小滚珠），后面各部作品里都有不同程度的改换造型和载具形态。
2、通天晓：擎天柱最忠实的朋友。
3、录音机：改造成红色录音机，可以播放磁带《金刚战》。
4、猛大帅：最强大的汽车人巨金刚，也是这一集的主角，被改造成了战斗堡垒。
5、大无畏：由汽车人飞行太保队组建，是汽车人早期强大的战斗力。
6、守护神：由汽车人的敢死队组成。虽然它的使命是守护和救援，但它的战斗力不容忽视。
7、威震天：霸天虎的创始人，企图占领宇宙中所有的能量，进行大规模的侵略。
8、红蜘蛛：虽然他已经是霸天虎的副官了，但最让人难忘的还是他一直想当霸天虎总司令的野心。
9、声波：他对霸天虎的贡献恐怕是别人比不了的。已经转化为随身听的声波，拥有超智能力的磁带金刚。
10、大力神：由霸天虎工程队和挖虎组成，是变形金刚最早的组合，早期对汽车人的威胁很大。
11、飞天虎：霸天虎飞虎组建，与飞太宝同时制造，是Dafearless的死对头。
12、混天霸：由霸天虎战斗队组成。它最初是由红蜘蛛的叛乱制造的，后来被威震天改造成了它的下属。
山姆·维特维奇（Sam Witwicky）（演员 希亚·拉博夫），一个有点书呆子个性的高中生。17岁生日那天，他好不容易说服父亲帮他买下了一台二手车，但随后他发现这辆二手车其实是汽车人变形金刚“大黄蜂”。由于这个事件，山姆意外地卷入了汽车人和霸天虎之间的战争，并成为了全人类的救星，这场战争让山姆自己也有所成长。
