姜子牙先祖在舜、禹时代曾做过“四岳”官职，因为辅佐大禹治水有功，被封在“吕”地，以地为姓，又名吕尚。
姜子牙曾经穷困潦倒，年老时，借钓鱼的机会见到当时的周西伯后来的周文王姬昌。西伯与姜子牙谈的很投机，认为子牙是老天派来帮他成就王霸之业的，很高兴的对子牙说：“自吾先君太公曰，当有圣人適周，周以兴”。子真是邪吾太公望子久矣“，翻译成白话文，意思就是，我国的先君太公曾说过：‘一定有圣人来周，周会因此兴旺。’您就是这位圣人吧我们太公盼望您已经很久了。”所以西伯尊称吕尚为“太公望”，“姜太公”和“太公望”的名字就是这么来的。
