percussion1是打击乐器（Percussion）是敲打发音的乐器，种类很多，有金属制的，有皮革制的，也有木制的有能够发固定音高的，也有不能发固定音高的。乐队中的打击乐器，大多用来加强节奏，或造成色彩上和戏剧上的效果，用打击乐器演奏旋律，或把它作为独奏乐器使用的比较少见。
鼓（Drum）是乐队中常用的打击乐器，有定音鼓（Timpani）、大鼓（tom-tom）、小鼓（Tabor）和铃鼓（Tambourine）。但只有定音鼓是有固定音高的。
定音鼓能发出微妙的弱音，也能发出雷鸣般的强音。定音鼓的形状象半个大圆球，鼓身用铜做成，鼓面蒙兽皮。它可以通过松紧鼓皮周围的螺旋或脚踏机械装置调整音高。在管弦乐队中，通常用一组定音鼓。在乐曲中，定音鼓除了加强节奏外，有时也可以演奏旋律。
例如贝多芬《第九交响曲》第二乐章开头，是一个八度下行的音调，在不同高度上多次反复，第一次和第二次由弦乐器奏出，第三次由定音鼓奏出，第四次由木管、铜管和弦乐器奏出。
