陈友谅儿子陈悝有后人吗

没有。

陈理有一个儿子陈明善，陈明善无后而逝。

陈理（1351年－1408年），湖广省黄州府蕲水县（今湖北省浠水县）人，原籍湖广省承天府沔阳州（今湖北省仙桃市），元朝末年大汉皇帝陈友谅的次子。

永乐六年十二月二十八日，陈理病死。有一子陈明善。李朝礼部赠米豆五十石、纸百卷、赐棺椁。陈明善无后而逝。（《李朝太宗实录》卷十五，八年十二月乙巳。）