没有“安步当军”这种说法。相似成语：
安步当车 ān bù dàng chē
成语解释安：安详从容不慌不忙。步：步行当：代替。不慌不忙地步行权当是乘车。又借指人能安于贫贱自行其乐。
成语出处西汉 刘向《战国策 齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
感情色彩中性成语
成语用法偏正式作谓语中性，形容轻松缓慢地行走
成语结构紧缩式成语
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