分别是太乙真人和广成子真人。
1、隋唐演义中的裴元庆是哪吒下凡，哪吒的师父是十二金仙之一的太乙真人，他用莲花之体为哪吒重塑躯干，从此哪吒就成了莲藕人，水火不侵，跳出五行之外。
2、广成子有一套七十二路梅花锤法，专制宇文成都的凤翅鎏金镗，广成子于是收走哪吒的火尖枪与混天绫，传给他一套七十二路梅花锤，并赐他一对八棱亮银锤。
3、这样可以看出，裴元庆的师父不光有太乙真人，还有位列十二金仙之首的广成子真人，他是元始天尊的大弟子。
裴元庆的师傅分别是罗艺（父亲）、丁彦平
罗成自幼就跟随父亲罗艺学枪，吃下不少苦头。虽有亲爹教授但因年少不懂其中武学之精妙，虽然懂得其路数但火候和力道都差了许些。其实罗成还有一位师父叫丁彦平，此人是大隋朝开朝九位元老之一。
