你好，很高兴为你解答！
不是。
刺王杀驾指的是刺杀国王、杀害主公。
据考证，中国最早的刺客出现在夏代，春秋战国流行。《战国策》记录的有专诸刺杀王僚、聂政刺杀韩傀、要离刺杀庆忌也，司马迁在《史记》中专门有刺客列传，记载曹沫、专诸、豫让、聂政和荆轲这五个刺客的事迹。
在春秋战国以至两汉，刺客被奉为侠义的化身。荆轲刺秦王、张良刺秦始皇，都没有成功。
由于刺王杀驾事件频发，严重影响皇家的安全，后来把它定为灭九族的重罪，比如《大清律》规定“斩立决”。
1803年嘉庆帝遇刺案是《清史稿》记录的清代唯一的一次“刺王杀驾”案。嘉庆帝在紫禁城北神武门遭遇刺客行刺。嘉庆帝的乘舆避开刺客的纠缠，飞快进入顺贞门内。嘉庆帝命军机大臣会同刑部严审。而对刺客审讯的结果，刺客是内务府一位汉人厨师。
刺王杀驾不是成语，它是个常用语。正确的只有 刺虎持鹬，这才是真正的一个汉语成语，它的拼音是cì hǔ chí yù，它的意思是待机行事，一举两得。该成语就是出自《战国策·秦策二》。
作宾语、定语用于书面语。它的近义词还有 鹬蚌相争，渔翁得利。这也是常用语。
刺王杀驾是成语。
刺王杀驾释义是——
1、一般指刺杀皇上等重要首领
2、“寻仙”游戏中有“刺王杀驾”称号，获得方法:杀死京城皇宫附近的御林军npc概率掉落御林军图卷，吃了图卷就有那个称号
3、装备不是很好比较难杀，最好的办法就是两个人都坐蜘蛛。
