虞姓和吴姓(其中的一支)同宗同祖。
虞姓源于姬姓，出自周文王父季历之兄泰伯所建虞国，属于以国名为氏。
虞国，即春秋时代曾争霸中原的吴国，两周时期虞、吴为同一个字。在史籍《史记·吴太伯世家》中记载：“自太伯作吴，五世而武王克殷，封其后为二：其一虞在中国，其一吴在夷蛮。周武王克殷，求太伯仲雍之后，得周章，周章已君吴，因而封之。”当年的吴国一直就称作“虞国”，称“吴国”，是战国末期史学家们的事。周元王三年（473年），越王勾践在经过多年准备后，一举灭了吴国，吴王夫差自杀。
亡国后，有吴国王族子孙及国人以故国名为姓氏，称虞氏，战国末期多改为吴氏，但仍有矜持虞氏不变者，世代相传至今。
