竹简起源于商周，发明者无记载。
竹简起源于商周，但是一直到西晋时期还在使用。刻在竹简上的史书就算有也保存不到现在，而且除了早期竹简是用刻的之外，后来的竹简大多是书写而不是刻。比如湖南龙山出土的秦朝时期的竹简都是用墨书写上去的。
竹简，指古代用来写字的竹片，也指写了字的竹片。先秦至魏晋时代的书写材料。是削制成的狭长竹片（也有木片，称木简）。牍比简宽厚，竹制称竹牍，木制称木牍。均用毛笔墨书。册的长度，如写诏书律令的长三尺（约67.5cm），抄写经书的长二尺四寸（约56cm），民间写书信的长一尺（约23cm），因此人们又称信为“尺牍”。
在湖南长沙、湖北荆州、山东临沂和西北地区如敦煌、居延、武威等地都有过重要发现，其中居延出土过编缀成册的东汉文书。
