奥德赛中佩涅罗佩的身世这部史诗是西方文学的奠基之作，是除《吉尔伽美什史诗》和《伊利亚特》外现存最古老的西方文学作品。
一般认为，《奥德赛》创作于公元前8世纪末的爱奥尼亚，即希腊安纳托利亚的沿海地区。
《奥德赛》共12000多行，也分为24卷。
诗人把俄底修斯的10年海上历险，用倒叙的手法放在他临到家前40多天的时间里来描述。
这10年惊心动魄的经历，包含了许多远古的神话，反映出经幻想加工过的自然现象以及古希腊人同自然的斗争和胜利。
第9卷中所写的俄底修斯用计制胜巨人族波吕斐摩斯的故事，突出地表现了他的机智和勇敢。
特洛伊战争结束后，希腊将士们纷纷回到故乡，只有足智多谋的奥德修斯在海上漂流未归。
当初，奥德修斯率自己的船队离开特洛伊后，先到了喀孔涅斯人的岛国，遭到当地人的袭击。
又漂流到另一个海岸，一些船员吃了“忘忧果”之后，便流连往返，不想再回家了。
于是奥德修斯便把这些船员绑在船上继续前进，不久到了游牧巨人的海岛，被囚在吃人的独眼巨人波吕斐摩斯的山洞里，他残忍杀害了奥德赛6个队友，独眼巨人是波塞东的儿子。
奥德修斯用一根削尖了的巨大木头刺瞎了巨人的独眼，把活着的同伴一个个缚在公羊的肚子下面，逃出了洞口。
从此海神便同他作对，一路兴风作浪，存心害人。
他们逃到了风神岛，风神送给他们一个口袋，可以把所有的逆风都装进去，这样便能一帆风顺回家了。
不料当船快行驶到家时，众水手以为口袋里面装的是金银财宝，乘奥德修斯睡觉时打开了口袋，结果各路风神倾刻呼啸而至，又把他们吹到风神岛。
风神拒绝再次帮助他们，他们任凭船漂流到巨人岛。
居住在这里的巨人们用巨石击沉了船队的11条船，而且还凶狠地用鱼叉捕捉溺水的人充饥。
奥德修斯所乘坐的船因为没有靠岸而幸免于难，他带领水手们来到了魔女喀耳克的海岛上，喀耳克把他的一些同伴变成了猪，由于神的保佑奥德修斯战胜了魔女，并受到魔女的款待。
为了打探回家的道路，他在魔女的帮助下游历了冥府，从先知忒瑞西阿斯的预言中得知了自己的未来。
接着奥德修斯遇到了许多旧时战友的亡灵，并与阿伽门侬，阿喀琉斯的幽灵交谈。
之后他们继续航行，顺利地通过了以歌声诱人的妖鸟岛。
从海神怪斯库拉那里和大旋涡卡律布狄斯中经过时，奥德修斯又失去了六个同伴。
在日神岛上，由于同伴不顾奥德修斯的警告，宰食了神牛，激怒了宙斯，宙斯用雷霆击沉了渡船。
